2026年5月14日，从清晨忙到次日凌晨3点，途见科技创始人赖建诚带着公司的触觉手套产品，密集拜访了6家客户。纯会议时间就超过了10个小时，洽谈内容涉及机械臂制造、具身智能本体、模型训练等不同领域。他形容，这就像连续经历了6场博士论文答辩。

结果令人振奋：这6家客户全部表达了推进下一步合作的意向。

这一天发生的事情，不仅仅是一家中关村科技公司的密集日程，更是整个电子皮肤赛道骤然升温的缩影。而在同一天的大洋彼岸，美国具身智能公司Figure AI用一场直播向全球展示了新成果——人形机器人Figure 03用指尖精准分拣快递包裹，感知精度达到了3克。这系列信号让赖建诚确信：电子皮肤的商业化落地，正处在爆发前夜。

电子皮肤是什么？给机器人安装“神经末梢”

通俗地说，电子皮肤就是给机器人“穿”上的一层带触觉感知能力的人造皮肤。

人类的皮肤是整个身体面积最大的感知器官。有了皮肤，我们才能感受微风拂面，才能在端起一杯热茶前判断温度，才能在握住鸡蛋时恰到好处地施力——既不会捏碎，也不会滑落。

但对机器人而言，“触觉”恰恰是长期缺失的一块拼图。传统工业机器人靠预设程序运行，只会“到点停、到点夹”，面对柔软物件、不规则形状、易碎物品时往往“不知轻重”。正如途见科技创始人赖建诚所说，机器人存在的核心意义是成为真正的生产力，这离不开一套完整的触觉感知系统。

从技术角度说，电子皮肤是柔性、可拉伸、多模态的传感器阵列系统。它模拟甚至超越人类皮肤的感知能力，能检测压力、温度、纹理、摩擦力等多维信息。

目前行业内技术路线多样，尚未收敛。主流的包括压阻式、电容式、光学式等，其中压阻式方案凭借成熟度高、成本可控的优势，成为当前主流选择。

从“会动”到“会干活”，电子皮肤有多重要？

当时机器人的任务是处理快递包裹——将快递袋或快递箱贴有面单的一面统一调整向下，再推向传送带。指尖接触快递时，电子皮肤要瞬间分辨：这是快递袋还是快递箱？该用指尖捏住翻转，还是用手掌平推？力度多大才不会损坏里面的物品？

“视觉虽然可以定位，但只有依靠触觉，机器人才能判断快递的软硬度，进而决定用手指还是一整个手掌去接触，采用怎样的力度去抓取。”赖建诚说。

不只是精细操作，安全防护同样依赖触觉。机器人内部布满机械结构，无法内嵌大量传感器，唯有通过表层全覆盖的电子皮肤，才能实现全域感知，避免碰撞事故。在智能汽车领域，这种“接近觉”能让机器人提前感知正在靠近的物体或人，最远20厘米就能预判，进而提前减速或刹停。

从更宏观的视角看，触觉数据补足的正是AI训练中最关键的一环。视觉能判断物体的位置和形状，但无法感知接触是否稳定、抓取是否打滑、受力是否过大。触觉数据补上了视觉做不到的那部分，构成“动作—接触—受力—滑移—反馈”的完整数据闭环。

商业化元年：2026年，赛道骤然升温

2026年，电子皮肤赛道的热度肉眼可见地攀升。

融资层面，5月7日途见科技官宣获得超亿元融资，帕西尼感知、灵动佳芯、墨现科技等也在密集融资，A股上市公司汉威科技、福莱新材纷纷入局。

市场需求同样汹涌。“市面上大型的具身智能机器人公司，大多都与途见科技有过深度接洽。”赖建诚透露。

客户的诉求出奇一致：渴望真实、有效的触觉操作数据。而这背后，是产业界的一个共识正在形成——机器人不能只是会动的“表演者”，必须成为会干活的“劳动者”。

行业规模的想象空间已经被打开。据浙商证券测算，2024年全球电子皮肤市场规模约63亿美元，预计到2034年将达310.6亿美元，年复合增长率为17.3%。其中人形机器人是增速最快的增量市场之一。据头豹研究院预测，到2030年，仅人形机器人领域的电子皮肤市场规模就将达90.5亿元，年复合增长率高达64.3%。

电子皮肤看似是一个细分赛道，实质上却是机器人从“执行机器”走向“感知机器”的分水岭。

当机器人能够感知温度、材质、力度和滑移时，它不再只是按照代码运行的工具，而是有了在真实物理世界中“灵活适应”的能力。这决定了机器人能否从工厂走向家庭，从封闭产线走向开放世界，从机械臂变成真正的“伙伴”。

一个时代的技术浪潮，往往是从底层感知系统的变革开始的。正如人类依靠皮肤感知世界，具身智能的进化，也将从这层薄如蝉翼的“电子皮肤”开始。它很薄，但它承载的未来，很厚。