视觉引导机器人主要由核心计算单元、3D相机、激光雷达等前端设备与执行装置机械臂组成，核心功能在于利用结合了三维视觉、运动控制和智能化技术的计算机系统，实现对视觉与非视觉传感器的元数据处理，并驱动机械臂完成点云分割与识别、高精度定位、无序抓取等复杂任务。凭借其强大的功能与极高的灵活性，已成为工业自动化装配、AI质检、物流自动分拣、医疗手术导航等行业领域提质增效的“利器”。

落地到实际应用中，视觉引导机器人对核心计算单元的AI算力、图形性能、连接性、可扩展性与稳定性等提出了严苛要求。针对于此，华北工控自主打造了EMB-4148嵌入式单板可以满足其应用所需。

EMB-4148

EPIC嵌入式单板

多核性能与持续负载能力

EMB-4148可选搭载Intel Alder/Raptor Lake-P/U i3/i5/i7处理器和Intel 600 Series芯片组，为高性能P核+高能效E核混合架构，单线程性能与持续负载能力突出，完全满足视觉导引机器人多源数据并行计算与复杂图形AI加速计算要求。TDP up to 28W，实现节能降耗设计。

板载2*SODIMM- DDR5 5200 MT/s，最大内存可达96GB，并支持1*SATA 3.0、1*M.2 M KEY 2280 PCIe x4(GEN4) NVME SSD扩展缓存，带宽及数据吞吐量优势更强。

高连接性与IO扩展能力

EMB-4148提供2*千兆RJ45网口、4*USB2.0、4*USB3.2x1 GEN2(10Gbps)接口和6*COM，可以实现设备间点对点或多点、高速率数据传输与处理。

支持1*SIM、1*M.2扩展4G/5G模块、1*M.2扩展Wifi/蓝牙模块，满足无线网络通讯或远程管理的产品要求。

提供1*LVDS、1*HDMI和1*DP++接口，可用于多屏异显和4K高分辨率显示。提供1*Line out、1*Mic in音频接口，兼容支持多种功放设备。

提供8*GPIO、2*CAN、1*CPU FAN、1*JFP、1*AMP、1*PS/2、1*JSATAPWR SATA硬盘供电接口、1*JLVDSPWR LVDS供电接口，方便用户实现视觉导引机器人更多传感器、工业相机或复杂模块的集成应用。

高安全性与工业级可靠性支撑

EMB-4148采用工业级防护设计和主动散热设计，具备-20℃～70℃宽温运行、抗电磁干扰等复杂环境适应性。支持TPM2.0，关键模块如电源、通信等支持冗余配置，进一步增强系统设备运行的可靠性。

适配Windows 10/11、Linux操作系统，支持看门狗功能，支持Intel AMT and Intel vPro Technology提供基于专用硬件的安全性增强功能，可以提供更开源、稳定的系统运行环境。

尺寸为165mm x115mm，集成度高，易于部署。

【本文转载自中国自动化网】